挖掘機的工作裝置

液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100余種），目前工程建設(shè)中，目前工程建設(shè)中應(yīng)用較多的是反鏟和破碎器。

1、反鏟結(jié)構(gòu)

鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘提升和卸土等動作。

1-斗桿油缸；2-動臂；3-液壓管路；4-動臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)齒；

8-連桿；9-搖桿；10-鏟斗油缸；11-斗桿

1.1動臂

動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)由整體式和組合式兩種。

1.1.1整體式動臂

整體式動臂的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差，多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎曲動臂兩種。其中的直動臂結(jié)構(gòu)簡單質(zhì)量輕制造方便，主要用于懸掛式挖掘機，但它不能式挖掘機獲的較大的挖掘深度不適用于通用挖掘機；彎動臂是目前是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，與同廠都得直動臂相比可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業(yè)的要求。

1.1.2組合式動臂

組合式動臂由輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。上下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調(diào)節(jié)，雖然結(jié)構(gòu)操作復(fù)雜化但在挖掘機作業(yè)中可隨時大幅度調(diào)整上下動臂之間的夾角，從而提高挖掘機的作業(yè)性能，尤其是用反鏟或抓斗挖掘窄而深的基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動臂的優(yōu)點是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機的作業(yè)尺寸和挖掘能力，且調(diào)整時間短。此外他的互換工作裝置多，可以滿足各種作業(yè)的需要，裝車運輸方便。其缺點是質(zhì)量大，制造成本高，用于中小型挖掘機上。

組合式動臂

（a）連桿下置（b）連桿上置

1、下動臂2、上動臂3、連桿或液壓缸

2、鏟斗

1.2.1基本要求

1）鏟斗的縱向剖面應(yīng)適應(yīng)挖掘過程各種物料的在斗中運動規(guī)律有利于物料的流動，使裝土阻力變小，有利于將鏟斗充滿。

2）裝設(shè)斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗齒及斗形參數(shù)具有較小單位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齒應(yīng)耐磨、易更換。

3）為式裝載鏟斗的物料不易掉出，斗寬與直徑之比應(yīng)大于4∶1.

4）物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提升鏟斗的容積效率。

1.2.2結(jié)構(gòu)反鏟用的鏟斗形狀尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘機作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機上可以配置多種形式的鏟斗，圖2－3、圖2－4分別為反用鏟斗的基本形式和常用形式鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺連接式。

鏟斗與液壓缸連接的結(jié)構(gòu)形式有四連桿機構(gòu)和六連桿機構(gòu)。其中四連桿機構(gòu)連接方式是鏟斗直接交接與液壓缸，使鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構(gòu)的特點是，在液壓缸活塞行程相同的條件下，鏟斗可以后的較大的轉(zhuǎn)角，并改善機構(gòu)的傳動特性。